from ti_hub import *
import ti_rover as rv
from ti_system import *
import time

disp_clr()

def abslettre():
  l1 = []
  l1.append(0)
  l1.append(1)
  l1.append(2)
  l1.append(3)
  l1.append(4)
  l1.append(6)
  l1.append(8)
  l1.append(7)
  l1.append(5)
  l1.append(7)
  l1.append(8)
  l1.append(9)
  l1.append(10)
  l1.append(11)
  l1.append(12)
  l1.append(14)
  l1.append(16)
  l1.append(15)
  l1.append(13)
  l1.append(15)
  l1.append(16)
  l1.append(16)
  l1.append(18)
  l1.append(18)
  return l1

def ordolettre():
  l2 = []
  l2.append(0)
  l2.append(-4)
  l2.append(-2)
  l2.append(-4)
  l2.append(0)
  l2.append(-4)
  l2.append(0)
  l2.append(-2)
  l2.append(-2)
  l2.append(-2)
  l2.append(0)
  l2.append(-4)
  l2.append(-2)
  l2.append(-4)
  l2.append(0)
  l2.append(-4)
  l2.append(0)
  l2.append(-2)
  l2.append(-2)
  l2.append(-2)
  l2.append(0)
  l2.append(-4)
  l2.append(0)
  l2.append(-4)
  return l2

rv.to_xy(0.1, 0)
abs2 = abslettre()
ordo = ordolettre()
i = 0
for count in range(24):
  x = abs2[int(i)]
  print('x=' + str(x))
  y = ordo[int(i)]
  print('y=' + str(y))
  rv.to_xy(x, y)
  i = i + 1
  time.sleep(2)